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运动操控系统中编码器怎么抗干扰
来源: | 作者:tepzdh | 发布时间: 2020-06-17 | 407 次浏览 | 分享到:
  运动操控系统中编码器怎么抗干扰?编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器,可以实现很多的作用。运动操控系统中编码器怎么抗干扰?
  运动操控系统中编码器怎么抗干扰?编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器,可以实现很多的作用。运动操控系统中编码器怎么抗干扰?

  1、光电耦合隔离办法,在长距离传输进程中,选用光电耦合器,可以帮助按捺尖峰脉冲及各种噪声搅扰,提高信号传输进程中的信噪比,搅扰噪声虽然有较大的电压幅度,但能量小,只能构成弱小电流,而光电耦合器输入部分的发光二ji管是在电流状态下工作,一般导通电流为10-15mA,所以即便有很高的大幅度的搅扰,因为不能供给足够的电流而被按捺掉。

  2、双绞屏蔽线长线传输,信号在传输进程中会遭到电场、磁场和地阻抗等搅扰要素的影响,选用接地屏蔽线能够减小电场的搅扰。双绞线与同轴电缆相比,虽然频带较差,但波阻抗高,抗共模噪声才能强,能使各个小环节的电磁感应搅扰彼此抵消。

  编码器抗干扰的规划

  1、实施电源分组供电,例如,将执行电机的驱动电源与操控电源分开,以防止设备间的搅扰。

  2、选用隔离变压器,考虑到高频噪声通过变压器不是靠初次级线圈的互感耦合,而是靠初次级寄生电容耦合的,因此隔离变压器的初次级之间均用屏蔽层隔离,削减其分布电容,以提高抗共模搅扰才能。

  3、选用噪声滤波器也能够有效地按捺交流伺服驱动器对其他设备的搅扰。