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怎么解决高速电机编码器的干扰问题
来源: | 作者:tepzdh | 发布时间: 2020-08-06 | 220 次浏览 | 分享到:
  怎么解决高速电机编码器的干扰问题高速电机编码器稳定性影响到整个设备运行的稳定程度,而影响稳定性的主要因素之一是抗干扰问题,所以看看怎么解决干扰问题。

  高速电机编码器的干扰源分析

  干扰进入运动控制系统的渠道主要有两类:

  一是信号传输通道干扰,干扰通过与系统相联的信号输入通道、输出通道进入;二是供电系统干扰。

  信号传输通道是控制系统或驱动器接收反馈信号和发出控制信号的途径,因为脉冲波在传输线上会出现延时、畸变、衰减与通道干扰,在传输过程中,长线的干扰是主要因素。

  电源及输电线路的内阻引起了电源的噪声干扰,如果没有内阻,噪声都会被电源短路吸收,在线路中不会建立起任何干扰电压,此外,交流伺服系统驱动器本身也是较强的干扰源,它可以通过电源对其他设备进行干扰。

  三、高速电机编码器抗干扰的措施

  1、供电系统的抗干扰设计

  (1)实行电源分组供电,例如,将执行电机的驱动电源与控制电源分开,以防止设备间的干扰。

  (2)采用噪声滤波器降低交流伺服驱动器对其他设备的干扰。该措施对以上几种干扰现象都可以有效地抑制。

  (3)采用隔离变压器,考虑到高频噪声通过变压器主要不是靠初次级线圈的互感耦合,而是靠初次级寄生电容耦合的,因此隔离变压器的初次级之间均用屏蔽层隔离,减少其分布电容,以提高抗共模干扰能力。

  2、信号传输通道的抗干扰设计

  (1)光电耦合隔离措施

  在长距离传输过程中,采用光电耦合器,可以将控制系统与输入通道、输出通道以及伺服驱动器的输入、输出通道切断电路之间的。如果在电路中不采用光电隔离,外部的尖峰干扰信号会进入系统或直接进入伺服驱动装置,产生*种干扰现象。

  (2)双绞屏蔽线长线传输

  信号传输过程中会受到电场、磁场和地阻抗等干扰因素的影响,采用接地屏蔽线可以减小电场的干扰。双绞线与同轴电缆相比,波阻抗高,抗共模噪声能力强,能使各个小环节的电磁感应干扰相互抵消。另外,在长距离传输过程中,一般采用差分信号传输,提高抗干扰性能。采用双绞屏蔽线长线传输可以降低第二、三、四种干扰现象的产生。

  (3)接地

  接地可以消除电流流经地线时所产生的噪声电压,信号屏蔽线也要接地,防止静电感应和电磁干扰。如果没有正确的接地,则可能会出现第二种干扰现象。

  综上所述,高速电机编码器的干扰源来源于电线,电源,所以供电系统的抗干扰设计也要从这两方面考察。