一旋转变压器
优势：
1构造简易，经久耐用，维护保养层面，非接触式构造，电机转子分离安裝
2对机械设备和电气设备噪声不比较敏感，抗干扰性好，具备很高的可信性。
3髙速特性优质，可配备到60000rpm的电动机上
4优质值零点部位，电动机转动一圈产出率一个正余旋波
5能运用在各种各样极端自然环境中，具备防污，抗油，防敲打等特性。
缺陷：
精密度并不是很高
二光电编码器
优势：回应性好，可依据机器设备的精密度规定不一样像素的伺服电机。
缺陷：对防污，抗油和防敲打等极端自然环境下的应用性不理想化，而由于Z相是一个波形数据信号，非常容易遭受影响而造成 出現精准定位禁止的状况。
