编码器是用数字量0和1对角度、长度、速度等物理量信息进行编码的传感器。由于其精度高、量程大、响应快、输出数字化等特点，具有体积小、重量轻、机构紧凑、安装方便、维护简单等优点，因其运行可靠等优良特性，已成为工业控制系统不可缺少的组成部分。
1） 根据测量方法，有线性编码器和旋转编码器。
2） 根据其输出信号分为增量编码器和绝对编码器。
3） 其内部反应元件有光电编码器和磁门编码器。
4） 它以机械机构的形式分为轴承编码器和无轴承编码器。
根据使用环境的不同，编码器大致可分为商用级、芯片级、经济级、标准工业级和各种工业外应用级。
商业和芯片级别：
这种编码器适用于打印机和磁卡机内部。芯片级：价格很低，但没有外壳或简单的外壳。电源和信号处理简单，适合厂家二次回路开发。
经济和工业：
现有的简易包装和简易处理的经济水平适用于绣花机等单机设备，但经济水平与工业水平相比具有经济性的特点。它的描述和材料选择既经济又实惠，但不适用于大型设备、装配线和工程项目。工业级的描述、选材和检测均按标准工业要求进行，适用于各行业工业设备、装配线和工程项目。