伺服电机编码器的主要功能是在电机运行的辅助下，发送相应的伺服信号。伺服电机编码器的工作原理是转子在磁场的作用下旋转，从而传输信号。编码器的原理是电路中有多个检测信号源，检测转子位置并确认信号。

伺服电机编码器的工作原理
一、交流伺服电机的工作原理
（1） 伺服电机内的转子是永磁体。电磁场是由驱动器控制的三相电流形成的。转子在这个磁场下旋转。同时，将电机提供的编码器反馈信号发送给驱动器。
（2） 驱动器将反馈值与目标值进行比较，以调整转子的旋转角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度（行号）。

二、直流伺服电机原理
（1） 直流伺服电机包括定子、转子铁芯、电机轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、调速电机绕组和调速电机换向器。转子铁芯由固定在电机轴上的硅钢片叠片组成。
（2） 伺服系统主要依靠脉冲定位。基本上，可以理解，当伺服电机接收到脉冲时，它将旋转与脉冲对应的角度来实现位移。
（3） 由于伺服电机本身具有发射脉冲的功能，伺服电机将在每个旋转角度发射相应数量的脉冲。这样，它与伺服电机接收到的脉冲形成回波或闭环。
（4） 这样，系统将知道有多少脉冲被发送到伺服电机，以及有多少脉冲同时被接收。这样，可以精确控制电机的旋转，从而实现精确定位，达到毫米级。