据了解，编码器一般分为增量式和绝对式两种，最大的区别是：在增量式编码器的情况下，其位置由从零位开始计算的脉冲数决定，而绝对式编码器的位置则由输出码的读取来决定。在一圈中，每个位置的输出代码读取是唯一的；因此，当电源关闭时，绝对编码器不会与实际位置分离。如果再次打开电源，位置读数仍然是当前有效的；与增量编码器不同，必须找到零位标记。

        编码器生产厂家有一整套产品，一般都是专用的，如电梯专用编码器、机床专用编码器、伺服电机专用编码器等，而且编码器是智能的，具有各种并行接口与其他设备通信。

        旋转增量式编码器在旋转时输出脉冲，并通过计数装置知道其位置。当编码器不动或断电时，使用计数装置的内部存储器来记忆位置。这样，当电源被切断时，编码器根本无法移动。当电源工作时，编码器在输出脉冲过程中不会因干扰而丢失脉冲。否则，计数设备记忆的零点会移位，直到出现错误的生产结果才知道移位量。解决办法是增加参考点。每当编码器通过基准点时，基准位置被校正到计数装置的存储器位置。在基准点之前，不能保证位置的精度。因此，在工业控制中，每次操作都有办法找到基准点并启动机器来找到零点。这种编码器由码盘的机械位置决定，不受电源故障和干扰的影响。